布団の訪問販売ですので、クーリングオフによる解約が可能です。
商品については、開封・使用済みでも何ら問題はありません。元箱についても気にしなくて大丈夫です。クーリングオフの手続きの後、そのまま返品できます。ちなみに、布団の訪問販売では業者が箱を持っていくのはよくあることです。
あと、訪販で布団を買った(買わされた)場合によくあるのですが、それまで使っていた布団をクリーニングあるいは下取りと称して引き取られていることがあります。これらは、クーリングオフ後に返してもらえます。
クーリングオフ後の返品や下取り商品の返還にかかる費用は業者が負担することになっており、また、新しい布団をしばらく使っていたとしてもその分の費用は請求されません。クーリングオフ期間内の解約であれば無償で返品できます。クーリングオフで解約した後の費用負担はありません。